Malcesine si affaccia sul lago di Garda, al confine tra la provincia veronese, della quale è il comune più settentrionale, e quella trentina: alle sue spalle svetta il monte Baldo (2218 mt.), vero «giardino d’Europa» per la varietà della sua flora. Ma il protagonista della località è senza dubbio il castello, che si affaccia a strapiombo sul lago come aggrappato alle rocce su cui si erge. Si ritiene che il nucleo originario della fortificazione risalga all’età longobarda: successivi ampliamenti si devono agli Scaligeri, signori di Verona, ed ai veneziani. Il borgo è cresciuto assieme al castello, spingendosi sempre di più a ridosso del monte Baldo: della prima cinta muraria, che racchiudeva il borgo originario, rimane solamente Porta Siresina, mentre della seconda cinta muraria non è rimasto nulla se non qualche traccia nei toponimi: Porta Nuova, Porta Bocchera, Porta Orientale. All’interno del castello è stato inoltre allestito un percorso museale naturalistico dedicato al lago e al monte. Meraviglioso il panorama che si stende davanti al visitatore dalla torre del castello.
